Slimme robot kan glas detecteren

Het is gelukt. De proefopstelling voor het detecteren van glas werkt in de praktijk. Daarmee heeft Ronald de Leede, derdejaars student elektronica aan de Haagse Hogeschool, voldaan aan zijn stageopdracht bij VSE.

Directeur Rob Brager spreekt van een mooi begin. 'We kunnen nu verder met een systeem waarbij een robot vanuit een doos flessen en flesjes op een lopende band zet met een vooraf vastgestelde positie en hoek. De robot moet al het glaswerk aankunnen, onafhankelijk van de vorm, afmeting of de plaats van de hals. Die afwisseling wordt geen probleem. De software die de robot aanstuurt wordt zo geprogrammeerd dat er altijd door wordt gewerkt, wat er ook verandert.'

Foto: De flessen die Ronald de Leede gebruikte bij zijn onderzoek naar het detecteren van flessen. Het systeem werkt bij alle maten en modellen.

Verschillende maten en vormen geen probleem
Het principe is relatief simpel, blijkt. 'Een camera boven een lopende band maakt een foto van het glaswerk in de doos. De robot kan er verschillende flesjes uitpakken doordat de software is geprogrammeerd op basis van de XY-coördinaten.' legt Ronald uit. 'Die getallen staan voor de afmeting en vorm van de fles en de positie van de hals.'

'Ik had verwacht dat het zou werken, zeker bij één flesje’, zegt hij enthousiast. 'Maar of dat ook bij een hele doos zo zou zijn, was nog even afwachten. In de praktijk blijkt het principe dan ook te werken. Dat heb ik uitgepuzzeld en daarmee ben ik geslaagd in mijn opdracht.'

Productielijnen optimaliseren
De flesjes nauwkeurig op de lopende band plaatsen, past in de strategische koers van VSE om als bewegingsspecialist met innovatieve oplossingen te blijven komen, vertelt Brager. 'Slim met snelheid omgaan; het op het juiste moment afremmen om op exact de gewenste positie te komen. Daar gaat het in essentie om.'

VSE is continue bezig productielijnen en -processen te optimaliseren, maakt hij duidelijk. 'Of het nu gaat om het verbeteren van de efficiëntie, verkorten van de omsteltijden of het exacter positioneren van producten tijdens het productieproces, al dan niet in combinatie met robots.'

Pick- en placerobotica
Glasdetectie is volgens Brager om twee redenen een logische volgende stap. 'Niemand doet het nog, deze technologische ontwikkeling kan ons daarom verder op voorsprong zetten. Ook draagt het bij aan het beoogde optimaliseren van productielijnen waardoor bedrijven efficiënter, sneller en makkelijker kunnen fabriceren.'

Als het systeem van de glasdetectie werkt, hebben we er een extra oplossing bij, zegt Brager. 'We hebben al volop ervaring met andere visionsystemen voor bijvoorbeeld het verpakken van zakjes kruiden bij maaltijdsalades, het inpakken van komkommers en andere kwetsbare producten.'

VSE ontwikkelde behalve dat ook pick- en placerobotica die heel voorzichtig fruit oppakt zonder het te beschadigen en ook nog eens erg efficiënt werkt. 'Daardoor weten we dat met een goede methode voor glasdetectie het ook moet lukken om een variatie aan flessen op een bepaalde positie op een lopende band met een hoge snelheid te zetten.'