Servotechniek voor biologische gewasbescherming

Project Details

Koppert B.V.

Servotechniek

Machinebouwers

2022

www.koppert.nl

We schreven ook een blog over dit mooie project!

Koppert

Slimme servotechniek

Familiebedrijf Koppert uit Berkel en Rodenrijs is specialist in natuurlijke gewasbescherming en bestuiving. In samenwerking met de technische afdeling van Koppert ontwikkelden we een nieuwe machinefunctie die gewasbeschermingskaartjes van elkaar losscheurt. Ingewikkelde en weinig onderhoudsvriendelijke mechanica werd hierbij vervangen door slimme servotechniek. We realiseerden zowel de besturing als het mechanische gedeelte.

Natuurlijke bestrijders

Koppert levert een compleet pakket aan natuurlijke gewasbeschermingsmiddelen voor groente-, fruit- en sierbloementelers. Onder meer mijten en sluipwespen zijn natuurlijke bestrijders, die de plaag of diens eitjes opeten. Op de bovengenoemde kaartjes zijn met lijm-strips parasietpoppen aangebracht. Telers kunnen de kaartjes in hun gewassen hangen. Na het ontpoppen vallen de natuurlijke bestrijders de plaag aan.

Ingewikkelde mechanica:

Koppert heeft een zogenaamde ENSTRIP-machine om de kaartjes te scheuren. Een rol met kaartjes wordt door berubberde rollen gevoerd. Als er 5 kaartjes geteld zijn, wordt er een scheur gemaakt. De voormalige oplossing had een ingewikkelde mechanische opbouw, waarbij allerlei in elkaar grijpende tandwieltjes de rollen met rubbers synchroon moesten laten lopen. Via een magneetkoppeling ging 1 rol met een verhoogde snelheid draaien zodra er 5 kaartjes geteld waren. De magneetkoppeling was te kritisch. Als er een rol vervangen moest worden omdat het rubber versleten was, duurde het twee weken om alles weer in te stellen. Koppert had een compact en gebruiksvriendelijk alternatief nodig.

Siemens Motion Partner:

De technische afdeling van Koppert bouwde in het verleden vrijwel alle machines zelf, maar Koppert is de afgelopen jaren sterk gegroeid. Daarom wordt de interne (beperkte) engineerscapaciteit tegenwoordig alleen nog ingezet voor zaken die voor Koppert bedrijfskritisch zijn. Koppert wilde bovendien op Siemens standaardiseren. Zo kwam het bedrijf in contact met VSE als Motion Partner van Siemens.

SINAMICS S120

Mechanica én besturing

De ENSTRIP-machine is door Koppert als een losstaande functie in opdracht gegeven. Ze is bij VSE gebouwd, getest en na de afname door Koppert naar Berkel en Rodenrijs gebracht waar ze alleen nog ingebouwd hoefde te worden. VSE heeft naast de besturing ook het mechanische gedeelte gemaakt. Samen met Koppert hebben we een oplossing bedacht waarbij enkelzijdig aangedreven rollen zijn toegepast. Om de klemkracht te regelen, is een van de rollen op een drukcilinder gezet. We hebben het high-end SINAMICS S120 servo-systeem van Siemens toegepast. Dit resulteert in een zeer nauwkeurige oplossing, die bovendien het onderhoud aan de productielijn sterk vereenvoudigt. Hiermee verhoogt Koppert ook de flexibiliteit: als ze iets aan het kaartje veranderen, kunnen ze de servobesturing eenvoudig en snel anders instellen.