De i-Collector is een driedimensionaal dynamisch opslagsysteem. Een soort grote stelling met kanalen waar spullen doorheen geschoven worden. In de stelling worden standaard kratten of trays geplaatst voor het opslaan en verwerken van allerlei soorten producten. Langs de stelling rijden verplaatsbare wagentjes van boven naar beneden en van links naar rechts. Een volledig schaalbaar en modulair systeem waarmee men zowel een random als een organized bufferverwerking kan realiseren. Orderregels worden automatisch verzameld en per order in één keer afgeleverd in de dozen of kratten waarin de bestellingen naar de klant gaan. Acties worden in willekeurige volgorde afgewerkt. Motion speelt een hoofdrol in deze ontwikkeling. Diverse acties, zoals het schuiven van een tray of het omhoog of omlaag bewegen van een kraan, moeten willekeurig en in combinatie met elkaar kunnen worden uitgevoerd. De trays en kranen bewegen uiterst nauwkeurig over de rails. Om orders snel te kunnen picken, worden de trays snel verplaatst. Door razendsnel af te remmen, komen ze exact op de juiste positie in de i-Collector tot stilstand: op de plek waar het item automatisch in een krat of doos wordt geplaatst.