Veertig onderzeeboot-robots is veel. Te veel om goed te kunnen controleren. De bedenkers van de miniatuur onderwaterrobots gaven ze daarom zwerm-intelligentie. Daardoor kan elke individuele robot zelfstandig functioneren terwijl ze als groep worden aangestuurd.

Dit meldt IEEE Spectrum op basis van berichtgeving van RoboHub.

De miniatuurrobots zijn ontwikkeld door het CoCoRo (Collective Cognitive Robotics) Project dat wordt gesubsidieerd door de Europese Unie. Het project werkt al sinds 2011 aan een zwerm autonome onderwatervoertuigen, zogeheten autonomous underwater vehicles (AUV’s).

Robots werken samen
Opvallend detail: 20 van de onderzeeboot-robots heten Jeff (zie tweede video, red.). Jeff kan tegen de stroom in zwemmen met een snelheid van één meter per seconde. De fragielere Lily-robots blijven in de zwerm, dichter bij het oppervlakte zodat ze contact kunnen houden met Jeff en het basisstation.

Elke AUV functioneert zowel zelfstandig en als onderdeel van een groep. De zwerm neemt beslissingen op basis van collectieve gegevens. Het voordeel van deze samenwerking is dat de taken gewoon door kunnen gaan, ook als er robots verloren gaan. Daarmee is de zwerm tegelijkertijd veelzijdig en flexibel in te zetten.

Objecten onder water opsporen
De robots zijn geïnspireerd op zwermen in de natuur, zoals vogels, insecten en vissen. In de praktijk kunnen ze worden gebruikt voor het onder water zoeken naar objecten. De Jeff-robots zouden zich dan kunnen verspreiden en hun bevindingen doorgeven aan de Lily-robots die dat dan weer melden aan het controlecentrum (zie derde video, red.).

Zowel Jeff als Lily zijn het laboratoriumstadium ontgroeid en worden inmiddels getest in zwembaden, meren en rivieren.

Voor u gelezen
Dit is een onderwerp in de rubriek ‘Voor u gelezen’ die Rob Brager voor het VSE-blog samenstelt.  Vanuit zijn onderzeedienstachtergrond is hij erg enthousiast over dit initiatief. Hij ziet grote parallellen met drones en spreekt van onderwaterdrones. ‘Robots als deze kunnen voor uiteenlopend onderwateronderzoek en -werkzaamheden worden ingezet. ‘Het is maar net welke sensoren voor de robots worden gebruikt en hoe de onderlinge communicatie wordt geregeld.’